Нижеследующий скриншот иллюстрирует варианты быстрого добавления задачи:

Выделите требуемый временной период удерживая левую кнопку мыши. В результате, появится диалог, позволяющий внести дополнительные параметры, такие, как приоритет, завершение, категория, параметры напоминания и повторения.

Другой способ:

Нажать кнопку Добавить в меню действий слева. В появившемся диалоге можно ввести:

Для создания задачи на весь день без начала и конца следует активировать опцию Весь день.

Особая - данная опция резервирует время только для текущей задачи. Если эта опция активирована, то при попытке добавить задачу  на это же время, EssentialPIM выдаст сообщение, что это время уже занято.

Весь день - задачи с данным параметром не имеют времени начала и конца, они занимают целый день и отображаются в верхней части календаря.